REXROTH力士樂馬達，選擇使用

A10VM 28HZX/52-VXC66N000
A10VM 28EZX/52-VXC66N000
A10VM 45DG/52-VXC60N000
A10VM 45DG/52-VXC61N000
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A10VM 63HZX/52-VXC66N000
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A10VM 85DG/52-VXC60N000
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A10VE 28DG/52-VXF66N000

葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。
徑向柱塞馬達：具有良的反向特性，使馬達操作寧靜，適用于伺服系統?？勺鳛轳R達或泵雙向工作。
它通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，
從而帶動曲軸轉動而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創新，奠定了汽車發展的技術基礎。
液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等，其慣性比柱塞馬達小、
電子啟動器就是現在人們通常所指的馬達，又稱起動機。
但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太、一般在200r/min 以下工作。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,
葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。
缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。
采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較的背壓下工作。
速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等。
采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較的背壓下工作。
葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、
低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,
擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。
其結構簡單、低速，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，
定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

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